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第1章物料性能及破碎机结构1

1.1 物料破碎及其意义1

1.1.1 破碎的目的1

1.1.2 破碎工艺2

1.2 破碎物料的性能及破碎比3

1.2.1 粒度及其表示方法3

1.2.2 破碎产品的粒级特性5

1.2.3 矿石的破碎及力学性能8

1.2.4 破碎机的破碎比9

1.3 腭式破碎机及其分类11

1.3.1 破碎机分类11

1.3.2 腭式破碎机分类13

1.3.3 腭式破碎机的动腭轨迹特性14

1.3.4 其它型式的腭式破碎机16

1.4 腭式破碎机的结构21

1.4.1 简摆腭式破碎机的结构21

1.4.2 复摆腭式破碎机的结构29

1.4.3 两种破碎机的结构比较33

1.4.4 主要零部件的结构分析35

第2章腭式破碎机的主参数49

2.1 主轴转速49

2.2 生产能力51

2.3 影响生产能力的因素51

2.4 破碎力57

2.4.1 破碎力变化规律58

2.4.2 最大破碎力实验分析计算式60

2.4.3 各种计算公式的比较61

2.5 功率63

2.5.1 功率计算公式推导假定64

2.5.2 机器总效率64

2.5.3 等效破碎力F?与等效系数Re66

2.5.4 功率计算公式67

2.6 腭式破碎机主参数计算实例68

第3章腭式破碎机的运动分析及动力分析72

3.1 复摆腭式破碎机的运动分析72

3.2 辊撑式腭式破碎机的运动分析75

3.3 简摆腭式破碎机的位移分析77

3.4 腭式破碎机的力分析78

3.5 腭式破碎机轨迹值的数值解法80

3.6 腭式破碎机的运动方程式83

3.6.1 等效力矩M?84

3.6.2 等效转动惯量J?85

3.6.3 力矩形式的运动方程式86

第4章腭式破碎机机构尺寸参数及其腔形设计87

4.1 破碎机机构尺寸参数及其对机器性能的影响87

4.2 动腭齿面给定点的轨迹性能参数计算90

4.2.1 机构各杆长度的确定91

4.2.2 确定动腭齿面点的位置92

4.2.3 动腭齿面点的轨迹性能值计算93

4.3 腭式破碎机机构尺寸参数优化设计94

4.3.1 几种目标函数94

4.3.2 以生产能力极大为目标函数的优化数学模型95

4.3.3 优化设计步骤97

4.3.4 机构尺寸参数优化实例98

4.4 辊撑式(移动式)腭式破碎机机构设计的数学模型99

4.5.1 分层破碎假说101

4.5 腭式破碎机腔形设计101

4.5.2 直线腔形的分析103

4.5.3 当量物料质量104

4.5.4 腔形优化方法106

4.5.5 腔形对比分析109

第5章腭式破碎机动力学参数设计113

5.1 腭式破碎机的运动分析113

5.2.1 四杆机构振动力的平衡方法114

5.2 腭式破碎机的最优动力平衡114

5.2.2 腭式破碎机支座附加动压力计算117

5.2.3 振动力最优平衡119

5.2.4 各种平衡方法对比实例120

5.3 腭式破碎机拉杆弹簧的计算载荷确定124

5.3.1 弹簧拉力计算式124

5.3.2 确定肘板约束反力的条件126

5.3.3 弹簧计算载荷的最优计算126

5.3.4 优化计算实例127

5.4 机构平衡与拉杆弹簧的综合优化设计129

5.5 腭式破碎机飞轮转动惯量计算131

5.5.1 机器运动方程式求解132

5.5.2 腭式破碎机的运动方程式133

5.5.3 等效驱动力矩M?133

5.5.4 等效阻力矩M?135

5.5.5 飞轮转动惯量计算的迭代方法137

5.5.6 JF优化模型137

5.5.7 JF优化计算步骤139

5.5.8 计算实例140

第6章腭式破碎机的机型与性能144

6.1 腭式破碎机轨迹性能值的数值解法144

6.1.1 机构初位置参数计算144

6.1.2 机构任意位置参数的方程式146

6.1.3 位移方程式的数字逼近解法147

6.1.4 动腭轨迹值求解步骤149

6.1.5 计算实例分析150

6.2 影响肘板纯滚动的因素151

6.3.1 主参数匹配的计算公式154

6.3 机型评价及其理论154

6.3.2 最佳匹配原理156

6.3.3 三参数最佳匹配数学模型156

6.3.4 系列机型的参数选择157

6.3.5 对系列机型性能的评价160

6.4 腭式破碎机的结构选型163

6.4.1 结构创新的意义163

6.4.2 短肘板负支承型机构尺寸优化模型164

6.4.3 优化设计实例166

6.4.4 两种结构的破碎机对比分析168

第7章腭式破碎机的使用与测试171

7.1 腭式破碎机的操作171

7.1.1 起动前的准备工作171

7.1.2 操作顺序172

7.1.3 起动和运转中应注意的事项172

7.2 腭式破碎机的维护与保养173

7.2.1 腭式破碎机的日常维护173

7.2.2 腭式破碎机故障分析与排除174

7.3.1 腭式破碎机的安装177

7.3 腭式破碎机的安装修理与运转177

7.3.2 腭式破碎机的运转180

7.3.3 腭式破碎机主要零件的修理181

7.4 腭式破碎机主参数测试184

7.4.1 生产能力的测定方法和条件186

7.4.2 破碎产品性能测定190

7.4.3 机器的功耗、效率及转速测定191

7.4.4 破碎机技术性能评价方法197

7.5.1 测定目的与方法204

7.5 腭式破碎机的机械强度测定204

7.5.2 破碎力的测定205

7.5.3 曲轴弯曲应力测定及分析211

7.5.4 前墙、动腭应力测定及分析214

7.5.5 肘板应力测定及分析218

第8章优化方法简介220

8.1 概述221

8.1.1 机构最优综合的基本概念221

8.1.2 机构最优综合的数学模型221

8.2 优化问题的几何描述228

8.3 约束最优化的一般概念230

8.3.1 数值迭代法230

8.3.2 局部最优解与全局最优解234

8.4 随机搜索法234

8.4.1 基本原理235

8.4.2 基本方法235

8.4.3 计算步骤、程序框图237

8.5 复合形法238

8.5.1 基本原理240

8.5.2 初始复合形的构成242

8.5.3 复合形法的迭代步骤244

附录A PE腭式破碎机参数表248

附录B 前苏联标准ΓOCT7084—80腭式破碎机技术条件250

附录C 优化方法及其源程序253

附录D 求解线性方程组的高斯主元消去法子程序及其应用268

附录E 上海建设·路桥机械设备有限公司三宝牌破碎机系列272

参考文献274

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