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目 录1

第一篇质点和刚体的运动1

引言1

第一章质点运动学3

§1.1 参照系和坐标系3

§1.2 曲线运动中的位置矢量、位移、速度和加速度4

§1.3 圆周运动中的角量29

§1.4 相对运动34

第二章质点动力学43

§2.1 惯性定律43

§2.2 惯性质量44

§2.3 线动量46

§2.4 动量守恒定律48

§2.5 牛顿第二定律和第三定律51

§2.6 动量定理59

§2.7 经典相对性原理61

§2.8 角动量角动量定理角动量守恒定律64

§2.9 有心力67

§2.10功71

§2.11动能动能定理74

§2.12势能76

§2.13功能原理机械能守恒定律82

§2.14势能曲线84

§2.15能量守恒定律87

§2.16碰撞88

第三章刚体动力学98

§3.1 刚体的平动和转动98

§3.2 刚体的角动量100

§3.3 转动惯量的计算102

§3.4 刚体转动的运动方程106

§3.5 刚体的角动量定理和角动量守恒定律111

§3.6 刚体转动的功能关系112

§3.7 回转运动120

第四章狭义相对论力学基础125

§4.1 狭义相对性原理125

§4.2 光速不变原理127

§4.3 时空观与时空几何131

§4.4 相对论效应139

§4.5 洛仑兹变换的检验和光速的意义149

§4.6 狭义相对论力学简介151

第二篇多粒子系统的热运动155

引言155

§1.1 关于热运动的几个基本概念157

第一章热力学157

§1.2 热力学第一定律161

§1.3 热力学第一定律的应用167

§1.4 热力学第二定律173

§1.5 热力学第二定律的数学描述熵187

第二章热运动的统计描述198

§2.1 概述198

§2.2 麦克斯韦速度分布律204

§2.3 理想气体的压强211

§2.4 麦克斯韦速率分布率的实验验证216

§2.5 能量按自由度均分定理218

§2.6 气体分子的平均自由程225

§2.7 气体的输运过程227

§2.8 真实气体状态方程232

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