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第1章用户个人能够承受的虚拟现实3

虚拟境界3

如何才能得到虚拟现实的体验？4

第一人称感觉的重要意义4

实时操纵虚拟境界的重要意义7

虚拟现实的真缔8

幕后一窥8

虚拟现实软件的定义11

结论13

第2章将Mattel Power Glove连至您的微机上14

Power Glove的制作14

如何得到Power Glove15

把Power Glove转移到微机平台上工作16

并行接口方法16

测试23

串行接口方法23

Power Glove及其与计算机连接的故障排除24

用PowerGlove玩游戏24

Power Glove的技术要点25

超声波定位系统25

对PowerGlove编程27

低分辨率模式27

高分辨率模式29

Power Glove编程范例32

REND386范例33

第3章使用标准鼠标和制作三维鼠标38

鼠标38

软件39

动作计数器40

采用普通鼠标模拟三维鼠标40

制作三维鼠标40

完整的手44

结论44

第4章Global 3D Controller和Logitech的CyberMan45

操作45

触觉反馈46

顶部小球46

对Global 3D Controller编程47

初始化47

改变模式47

获取数据48

激活反馈48

初始化代码49

改变模式的代码49

读控制器的代码50

触觉反馈代码51

对CyberMan编程52

获取SWIFT静态设备数据和驱动程序支持状态52

使用CyberMan52

结论58

第5章反馈和触觉59

我们如何使用反馈59

反应机械刺激的感觉器官59

本体感觉器官60

VR反馈60

力反馈60

触觉反馈63

热反馈65

结论66

在虚拟现实中显示体视图象的关键问题67

第6章把液晶光阀眼镜连接到微机上67

分时显示器68

光阀眼镜的接口69

编写自己的软件71

视差（Parallax）72

潜在的问题74

旋转图象75

离轴或照象机式投影75

轴上模式77

软件78

REND38679

光阀眼镜的局限81

制作StuntMaster头盔的接口82

第7章把StuntMaster头盔显示器连接到微机上82

技术说明82

输出针84

视频接口85

音频接口85

头部跟踪器接口85

电源接口85

连接系统85

软件接口86

精度88

结论88

当前的头盔显示器技术89

第8章制作头盔显示器89

头盔显示器的工作原理90

显示器91

光学系统94

制作自己的头盔显示器97

选购合适的LCD98

拆卸便携式电视机98

选择合适的光学系统99

光学系统定位101

制作头盔显示器的外壳101

为头盔显示器提供良好的视频信号103

试用头盔显示器106

制作单视场头盔显示器106

结论107

程序员注意事项107

第9章三维声音理论108

三维声音简介108

混响时间差（Interaural Time Differences）108

混响压力差（InterauralPressure Differences）113

波谱信息（Spectral Cues）114

头部相关传递函数115

配置需求116

结论117

第一步：记录声音118

用Gravis Ultrasound三维声音卡制作三维声音系统118

Gravis Ultrasound系统118

第10章制作一个三维声音系统118

第二步：制备声源119

第三步：标题文件120

第四步：测试声音121

第五步：把声音加入到我们编制的程序中121

第六步：装载三维声音122

第七步：定位122

第八步：启动与停止123

第九步：文件初始化123

制作自己的三维声音系统及其编程124

制作数模转换器124

集成式的数模转换器125

电路接口126

控制寄存器128

软件接口编程128

输出乐曲131

乐曲定位132

利用预先制作的声源134

结论135

第11章声音识别和语音合成136

Covox声霸卡136

工作原理136

给虚拟境界中加入语音支持138

语言合成139

机械式头部跟踪器140

头部跟踪技术140

第12章制作连杆式头部跟踪器140

光学式头部跟踪器141

超声波式头部跟踪器143

磁场式头部跟踪器144

制作一个连杆式头部跟踪器144

计算机接口144

将身体的运动转化为数字量145

电路145

制作连杆146

头部跟踪设备147

使用连杆式头部跟踪器151

头部跟踪软件的程序员指南151

头部运动153

结论155

第13章利用Power Glove制作头部跟踪器156

Logitech的红贵族156

利用Power Glove制作头部跟踪器156

俯仰／侧倾157

接收器157

完善系统158

软件158

第14章绘制软件159

绘制软件159

用户输入159

顶点的变换和投影160

在深度方向对物体进行排序161

消除隐藏面161

着色162

画图162

REND386162

创建一个物体165

创建一个PLG文件167

遨游169

第15章打壁球170

打壁球170

编制壁球游戏的程序170

设备的制作171

球的运动178

移动身体和观察点180

移动控制181

碰撞检测184

结论185

第16章公园漫步186

运动186

将脚踏机或自行车搬到VR中去187

运动敏感电路187

接收电路188

探测真实的运动189

解释探测器的读出数据190

初始化191

操纵杆的编程191

使用PARK程序191

操纵杆的读出192

第17章机器人的战争游戏194

游戏的编程194

游戏场地194

障碍物196

机器人197

运动200

碰撞检测202

结论203

附录安装软盘上的软件204

后记219