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目录3

第三篇 平面蜗轮及平面包络环3

面蜗杆传动设计3

第一章 总论3

一、发展概况3

二、啮合特点7

第二章 成形原理13

一、平面蜗轮传动13

二、平面包络环面蜗杆传动20

第三章 啮合原理33

一、第一次包络33

二、标准传动与变位传动43

三、第二次包络46

第四章 平面蜗轮传动的几何设计与参数选择65

一、几何参数设计说明65

二、几何设计80

三、啮合性能指标81

四、蜗杆齿面截形分析89

五、蜗杆的根切106

六、啮合性能分析113

七、参数选择118

第五章 平面包络环面蜗杆传动的几何设计与121

参数选择121

一、几何设计121

二、啮合性能指标122

三、滚刀齿顶变尖问题128

四、标准传动的啮合干涉129

五、标准传动的啮合性能134

六、标准传动的参数选择148

七、小传动比参数选择150

八、变位传动啮合分析与参数选择155

第六章 强度计算202

一、蜗杆的强度计算202

二、蜗轮齿的强度计算209

三、蜗杆副的强度计算211

四、强度计算程序与例题228

五、轮体结构和典型工作图234

六、蜗杆蜗轮的材料和热处理237

七、蜗杆蜗轮的失效分析241

八、润滑状态及润滑方式249

第七章 制造精度要求252

一、制造精度要求的编制说明252

二、传动公差253

参考文献267

第一章 概述271

第四篇 直廓环面蜗杆传动设计271

一、啮合特性272

二、分类274

三、应用范围275

四、技术发展275

第二章 直廓环面蜗杆传动的啮合分析279

一、采用的座标系279

二、矢量的座标转换281

三、啮合方程式284

四、共轭齿面的诱导法曲率291

五、齿面上的界线294

第三章 直廓环面蜗杆传动几何参数计算297

一、参数选取的原则297

二、蜗杆副的设计方法与步骤300

三、几何参数及尺寸计算303

四、计算举例306

一、倒坡修形308

第四章 直廓环面蜗杆的修形308

二、抛物线修形311

三、变参数修形（俗称对称修形）312

四、修形曲线的探讨319

五、几种修形曲线的啮合分析举例323

第五章 环面蜗杆传动的承载能力332

一、环面蜗杆传动的破坏形式332

二、环面蜗杆传动受力分析339

三、环面蜗杆传动的效率344

四、影响环面蜗杆承载能力的基本要素350

五、按齿面耐用度确定已知环面蜗杆减速器许用功率的计算方法353

六、环面蜗杆减速器热功率的确定357

七、蜗杆中间平面安全系数的确定358

八、环面蜗杆减速器许用功率的验算和中心距的选362

择方法362

第六章 结构设计和润滑366

一、蜗轮结构形式和尺寸366

二、轴承选择371

三、环面蜗杆减速器的润滑和冷却375

四、环面蜗杆减速器的典型结构378

第七章 试验381

一、试验台381

二、试验内容和方法387

第八章 制造精度和检验方法389

一、误差分析389

二、精度检验393

三、环面蜗杆传动公差398

一、渐开面包络环面蜗杆传动408

第九章 其他类型环面蜗杆传动408

二、锥面包络环面蜗杆传动411

三、平面单包络精密分度环面蜗杆传动412

四、环面蜗杆传动的失配啮合制413

参考文献417

第五篇 锥蜗杆传动设计421

第一章 绪论421

第二章 锥蜗杆传动的啮合分析426

一、圆向量函数和球向量函数及其运算426

二、瞬轴面、分度锥面和参考锥面429

三、锥蜗杆与锥蜗轮的相对位置和旋转方向431

四、锥蜗杆的齿面和几何参数433

五、当量圆柱蜗杆传动436

六、坐标选择和坐标转换438

七、锥蜗杆齿面方程及齿面上任一点处的主方向和441

主曲率441

八、锥蜗杆传动的啮合面和锥蜗轮齿面443

九、汇交点、啮合面上的枢纽线447

十、齿面上的界线和界点448

十一、齿面沿瞬时接触线法向的诱导法曲率、合速453

度与瞬时接触线法线之间的夹角453

十二、瞬时接触线分布规律457

十三、锥蜗杆传动啮合界线分布规律471

十四、锥蜗杆传动曲率干涉界线分布情况476

十五、齿面啮合质量的评定479

十六、锥蜗杆传动啮合分析的结论484

一、分度锥面几何参数的计算公式486

第三章 锥蜗杆传动几何参数计算的理论基础486

二、锥蜗杆的导程494

三、分度锥面几何参数之间的关系499

四、分度锥面几何参数计算方法504

五、齿面中点参考锥面几何参数计算507

六、极限压力角511

七、临界法曲率和极限法曲率514

八、诱导法曲率和τ角516

九、啮合面上的工作区和重合度521

十、锥蜗杆传动的轮坯尺寸和齿高测量部位尺寸524

十一、根切校核和p、KEH值计算举例529

十二、锥蜗轮齿面根切和许用最大中心距系数α*max530

十三、人机交互计算锥蜗杆传动的几何参数544

十四、锥蜗杆传动原始参数对根切、啮合质量和结构尺寸的影响549

十五、锥蜗杆传动原始参数的选择555

第四章 锥蜗杆传动的设计计算560

一、概述560

二、锥蜗杆传动的中心距估算561

三、锥蜗杆传动几何参数计算563

四、锥蜗杆传动齿面中点参考锥面几何参数计算572

五、锥蜗杆传动的啮合效率572

六、锥蜗杆传动受力分析577

七、锥蜗杆传动许用输出功率校核583

八、锥蜗杆刚度校核588

九、锥蜗杆和锥蜗轮的工作图589

参考文献593