本书主要内容包括：古代机械技术的萌芽——从旧石器时代开始到新石器时代的原始机械技术、传统机械技术的初步形成——夏商至战国时期的机械技术、传统机械技术体系的形成与进一步发展——秦汉至南北朝时期的机械技术等。

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