本书从实际工程集成角度分析如何落地实现智能制造,以实际案例分析操作系统、平台技术、开源方案、软件的标准化与规范化。接着结合目前*为重要的机器人技术,分析了机器人集成中存在的问题,并采用*新的PLCopen协同运动控制、openROBOTICS技术、基于POWERLINK的集成、视觉集成等阐述实现机器人集成的方法与要点。*后从精益思想设定目标、自动化与信息化融合、具体的工厂信息化应用等对实现智慧工厂的路线图进行了分析。

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