全书分为七章:第一章绪论,扼要介绍本课题的选题意义、当前学术界的研究状况以及基本史料、研究思路、论文结构、创新点及不足之处等。第二章从中央和地方两方面介绍明代对交通设施负有管理职责的机构及主要官员。第三章介绍承担交通设施具体管理工作的夫役的设置及其组织、待遇等情况。第四章分别从陆路和水路两方面介绍明代用于交通设施建设的经费及其管理情况。第五章介绍明代颁布的管理交通设施的相关法令及具有法律效力的规章制度。第六章从整体层面介绍明代对水陆交通设施及其附属设施的管理状况。第七章对明代的交通设施管理进行评价,指出明代交通设施管理的主要成就,其对明代社会发展的积极意义以及交通设施管理中存在的历史局限性。

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