本书主要研究了无线传感器网络的覆盖及节点部署优化问题，针对不同的网络覆盖与节点部署需求，设计了相应的解决方法，并从多个角度对相关算法性能进行实验对比分析。在传感器网络覆盖优化方面，提出了基于二元感知模型的覆盖集选取机制，基于概率感知模型的覆盖控制机制，基于寿命最大化的覆盖集轮换机制。在传感器网络节点部署方面，提出了基于能耗均衡的非均匀节点部署方法，基于能耗均衡的中继部署与数据转发策略，保障网络安全连通的节点部署机制。

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