《动态测量数据处理理论》高清PDF
作者: 赵长胜著
出版: 北京:测绘出版社
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出版时间: 2016.12 (求助前请核对清楚)
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本书归纳总结了动态数据处理理论与算法的主要内容,详细论述了卡尔曼滤波的基本原理和基本算法。主要包括卡尔曼滤波函数动态模型、观测模型、随机模型、误差探测诊断与修复、误差实时估计及抗差自适应卡尔曼滤波、有色噪声卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波和粒子滤波等。
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