本书共14章,主要介绍了9个点云配准算法以及3个点云配准的应用领域。第1章至第2章是基础篇,主要介绍了点云配准的基础概念、点云数据的采集和预处理技术;第3章至第11章是算法篇,主要介绍了9种点云配准算法,即基于改进ICP的点云配准算法、基于概率模型的点云配准算法等;第12

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