本书理论联系实际，系统地介绍了典型自动控制系统的构建原理、分析方法和设计方法。内容包括直流电机控制系统、交流异步电机控制系统和交流同步电机控制系统。直流电机控制以调压调速为主线，侧重介绍闭环自动控制系统的构建思想、分析和设计方法。内容包括电气自动控制系统基础、直流开环控制调速系统、直流闭环控制调速系统、闭环调速系统的设计方法等。交流异步电机控制和同步电机控制以变频调速为主线，侧重介绍基于多变量数学模型的控制系统的构建思想和分析方法。内容包括交流电机的多变量数学模型建立及模型分析，交流电机的转差频率控制、矢量变换控制、直接转矩控制等。

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