本书系统地介绍了导航定位的基础知识和技术，在此基础上论述了利用导航卫星进行载体姿态测量的相关技术。全书共有七章。第1、2章是全书的基础。首先简单介绍了导航卫星系统以及载体姿态测量的基本方法和应用。随后给出了导航卫星的姿态测量的基础知识，包括导航电文、误差分析、观测方程、坐标系及其转换和姿态测量的基本原理。

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