本书主要介绍了与经典智能规划和不确定性规划相关的理论基础,主要包括概率论基础、布尔表达式及其描述、经典规划求解技术、智能规划语言、马尔科夫决策过程、代数决策图、及贝叶斯网络等。旨在让感兴趣的研究者对这一研究领域的相关内容有一个完整的印象。

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