作者： 秦丽娟，王挺，刘庆涛著 出版： 北京：国防工业出版社 页数： 163    ✅ 真实服务 非骗流量  ❤️ 出版时间： 2016.04 （求助前请核对清楚） 求助编号：9 14088228 0 （学习资料 勿作它用） 求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉 重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》   Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

    • 本书围绕单目机器视觉位姿估计问题，介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上，针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点，给出了新模型，使之更为有效可靠;阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件、直线特征位姿估计闭式解方法以及迭代求解方法、分析了其鲁棒性问题，同时介绍了基于直线特征和曲线特征的旋转体位姿估计方法，机器人目标抓取位姿估计、机械臂视觉伺服应用实例，实现了单目机器视觉位姿估计技术。本书将提出的新模型或新算法应用于实际工程领域，拓展了单目视觉的应用领域。

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