本书运用多体动力学理论研究了海上横向补给装备高架索等柔性体的动力学仿真,建立了海上横向补给高架索的多体动力学仿真模型,并以此模型为基础进行了海上横向干货补给过程的仿真计算。*后将模型应用于高架索系统的参数化设计平台的建立中。

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