《嵌入式系统原理及设计21世纪高等学校计算机专业教材》是以ARMCortex-M3内核的ST公司ST32F103系列微控制器为蓝本来讲述嵌入式开发的书籍。《嵌入式系统原理及设计21世纪高等学校计算机专业教材》共14章，结构如下：第1章“嵌入式系统概述”，主要讲解嵌入式系统的基本知识和发展；第2章“ARM芯片及体系架构”，主要讲解了ARM芯片分类、特点和汇编语言；第3章“STM32微控制器及小系统”，对微控制器正常运行的基本条件进行讲解；第4章“STM32库函数及程序开发”，对程序开发方式和环境进行介绍；第5章到第12章，分别对微控制器常见的GPIO接口（通用输人输出口）、中断、串行通信、定时器、ADC（模数转换）、DMA（直接内存存取）、总线、并行接口及LISB接口进行讲解，并提供相应的实例；第13章“μCOS-Ⅱ嵌入式操作系统”，主要讲解实时操作系统、μCOs-Ⅱ嵌入式操作系统的移植，重点讲述μCOS-Ⅱ内核相关的函数及其功能；第14章“综合设计实例”，通过一个智能小车的实例，说明嵌入式系统综合实例的实现过程，主要包括嵌入式系统开发流程、智能小车功能说明、硬件设计及实现、控制算法设计及实现、软件设计及实现和基于μCOS-Ⅱ嵌入式操作系统设计及实现。《嵌入式系统原理及设计21世纪高等学校计算机专业教材》共享所有实例源代码，读者可以在华南理工大学出版社“下载专区”免费下载。《嵌入式系统原理及设计21世纪高等学校计算机专业教材》可作为高等院校电子工程、自动化、计算机科学与技术和电气工程等专业的教材和参考书，也可供相关工程技术人员参考。

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