本书第一章介绍了四旋翼的基本概念、发展史以及四旋翼的主要优缺点和技术难点，让读者对四旋翼有个初步的了解；第二章重点讲述了开源硬件Arduino的原理及应用基础，为学习开源飞控打下基础；第三章向读者介绍了四旋翼飞行原理、飞行姿态及滤波算法，为读者制作四旋翼打下基本的理论基础；第四章主要介绍了制作四旋翼飞行器的硬件选择，为读者开展四旋翼制作实践做好器材准备；第五章则通过讲解一个具体的四旋翼制作过程，详细向读者介绍了硬件组装步骤，并且提供了飞行控制相关的全部源代码，……

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