本书主要在动力学微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论上，引入了Simulink仿真技术，书中编排了较多的例题来说明针对不同力学模型的仿真模型建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型，最后还介绍了控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容，为解决动力学复杂问题提供了方法。

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