本书从MATLAB仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。本书共6章，主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制、非线性系统辨识与控制(包括神经网络和模糊控制)等。书中每种算法都配有应用实例、仿真程序、仿真结果和对仿真结果的简要分析，以利于读者深入理解和运用基本理论和算法。

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