FreeForm触觉系统由三部分组成：硬件设备-PHANTOMDESKTOP、软件平台-FreeFormModelingPlus和OHAE软件开发包。使用FreeForm系统所设计的三维模型及其产品在航空航天、临床医学、影视动漫和工艺生产等领域得到了广泛应用。本书针对FreeFormModelingPlus软件平台，对基于PHANTOMDESKTOP硬件设备的3D模型设计与生成过程进行了详细地描述，并附带了设计案例以方便读者学习。书中的内容分为十章，包括曲线设计、平面与绘图设计、粘土模型设计、参考模型设计、曲面与实体设计、渲染设计、分模设计、管理设置、实用设计、菜单管理。每章按内容又分为多个小节，力求图文并茂，向系统初学者提供全面而又实用的教程。

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