本书采用项目驱动的形式，通过一个多节点CAN-bus通信网络的完整实现来展现CAN-bus各方面的知识。全书分为8章，主要内容包括现场总线的概念、CAN节点的软硬件设计，以及国际主流高层协议CANOpen和Devicenet，并在最后一章介绍CAN-bus应用中常见的问题及解决办法。

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