教材主要介绍以当今流行的嵌入式微控制器为核心，以物联网感知及控制为背景，详细介绍嵌入式微控制器基本知识及相关概念，典型结构、构成及工作原理，从发展的角度，以内核为主线，嵌入式微控制器的结构及功能变化及特点。以通用片内硬件组件为共性特点，介绍典型嵌入式微控制器共同的典型硬件组件技术包括中断、GPIO、定时组件(如通用定时器、看门狗定时器、实时钟RTC、脉冲宽度调制PWM等)、模块组件ADC和DAC、以及通信互联组件(UART、I2C、SPI、USB、Enternet)的组成及工作原理，最后介绍基于嵌入式微控制器的嵌入式系统设计与开发方式，并出典型实例。

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