本书吸收了智能材料与结构、动力学计算机仿真等相关研究领域的新思想、新理论、新技术，重点对六自由度主被动混合隔振平台的动力学建模，作动器设计与优化配置，鲁棒控制器设计与仿真，平台系统闭环控制实验等关键问题的理论与实验技术研究进行了阐述和介绍。

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