本书根据近年来国内外3D测量技术的发展现状，汇集了大量国内外相关文献中的精华，以目前*的职业教育改革精神为指导，并结合编者近年来对3D测量技术的研究和实践成果，以接触式测量技术和非接触式测量技术为主线，详细介绍了3D测量技术的发展、原理和应用，以及3D测量的设备，并以非接触式测量技术为例，通过实例进一步阐述了3D测量技术。全书分为六个模块:模块1介绍了3D测量技术的发展和意义；模块2介绍了3D测量技术的基础理论，包括3D测量技术的分类、原理和应用；模块3和模块4分别详细介绍了接触式3D测量技术和非接触式3D测量技术；模块5阐述了点云数据的处理和重构的相关理论知识以及常用的数据处理软件；模块6以非接触式测量为例，列举了高尔基头像和唐三彩骏马的3D测量，并进行了点云数据处理和重构。本书是全国应用型高校3D打印领域人才培养“十三五”规划教材中的一本，与其他教材构成一个体系，可作为应用型高校制造工程类、产品设计类专业的学习教材和教学参考书，同时可供从事3D测量技术领域研究、开发、设计、制造的工程技术人员学习参考。

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