本书按照工程力学课程的教学内容分为静力学部分和材料力学两部分，共十五章。前四章为静力学部分，中间十章为材料力学部分，最后一章为测试。前十四章内容结构为“内容提要”、“学习点拨”、“例题训导”和“强化训练”，第十五章为测试部分。

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