本书共分五章。第一章为绪论，介绍振动的基本概念，动力自由度的确定方法，振动微分方程的建立方法，以及振动力学的发展简史。第二、三、四章分别叙述了单自由度系统、多自由度系统、杆件连续系统的自由和强迫振动的精确分析。第五章叙述了振动的若干典型近似计算方法。

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