《工程力学(第2版)》内容涵盖静力学和材料力学两部分，分为刚体静力学和可变形体力学两篇共13章，内容包括：静力学公理和物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、空间力系和重心、摩擦、轴向拉伸与压缩、扭转、梁的弯曲内力与应力、梁的弯曲变形、应力状态与强度理论、组合变形分析、压杆稳定、静不定结构简介、截面几何性质等章节。每章前面附有内容提要，后面有小结、思考题和习题。

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