本书是应用型本科土木工程专业系列教材之一。全书共17章，包括静力学基础、平面力系的合成与简化、平面力系的平衡、空间力系的平衡、点的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、动力学基本方程、动力学基本定理、达朗贝尔原理、构件的四种基本变形、组合变形、压杆稳定等。各章附有习题，在书末还设有附录部分作为教材的补充资料，以起到辅助和更深入学习的作用。

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