本书共分二十二章，主要讲述：工程力学基础知识，包括刚体静力学基础，平面力系，空间力系，运动学及动力学基本理论；杆件承载能力的计算，包括轴向拉压杆件的强度与变形，圆轴扭转的强度与变形，平面弯曲的强度和刚度计算，应力状态和强度理论，组合变形和压杆稳定；结构的内力分析，包括结构的计算简图与平面体系的几何组成分析，静定结构的内力分析和位移计算，力法，位移法，力矩分配法，影响线等内容。

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