本书主要包括位置服务系统的应用概述、无线通信技术的基本概念、定位技术的基本原理、位置测量技术、误差来源和定位精度的典型指标、不同的数据融合方法及其优缺点、数据过滤技术、跟踪技术、基于卫星和基于陆地的定位、协同增强系统等。

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