《工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程》高清PDF
作者: 文福林,谢威主编
出版: 南宁:广西科学技术出版社
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出版时间: 2017.09 (求助前请核对清楚)
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本书的应用教程以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统,用以模拟工业机器人在手机装配中拾取按键,组装成型的工序。全书结合一体化教学模式,以学习任务组织教学内容。 全书内容分为五个部分:了解手机装配实训系统、对手机加盖单元进行编程调试、对上料整列单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、手机装配系统的联机调试。
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