本书是在作者讲授“信号检测与估计”课程自编讲义的基础上，总结多年的教学经验，并结合实际科研工作中积累的经验，参考国内外文献资料编写而成的。全书共8章，第1章介绍了信号检测与估计理论的研究对象和发展历程，并采用数学的角度描述了信号检测与估计问题；第2章～第6章分别介绍了信号检测的基本理论和方法，包括经典检测理论、确知信号的检测、复合假设检验、非高斯信号检测和恒虚警率检测理论；第7章～第8章介绍了信号估计的基本理论和方法，包括统计估计理论与方法、维纳滤波和卡尔曼滤波等。

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