《最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波》高清PDF
作者: (美)西蒙著
出版: 北京:国防工业出版社
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出版时间: 2013.05 (求助前请核对清楚)
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本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分,第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础,包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代;第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展,包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑;第三部分介绍了H∞滤波器;第四部分介绍了非线性滤波器,包括非线性卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器和粒子滤波器。
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