本书首先概述了三维激光扫描技术的概念与原理、分类与特点、研究现状与应用领域，简要阐述了点云数据的获取方法与精度分析，其次简要介绍数据处理的主要流程与基于点云的三维建模方法，最后从四个方面介绍了地面三维激光扫描技术的应用现状与实例，包括传统测绘、文物保护、地质工程、其他领域。本书注重内容的系统性与完整性，体现技术的先进性与前瞻性，可作为测绘、文物保护、地质、交通、水利、林业、矿业等行业技术人员的参考书，同时也可作为大专院校相关专业学生的学习教材。

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