本书主要包括石油工程基本知识、石油钻机总论及旋转设备、石油机械动力传动与特性、石油钻机起升系统、石油矿场用往复泵、油田用离心泵、石油矿场用压缩机及天然气输送、机械采油设备、多相流输送及分离设备、石油钻采工具及仪表、石油机械的控制与测量、海洋石油钻采工艺及设备等内容。结合石油钻采机械领域的新近发展，本版对上一版的内容进行了更新，并增加了石油机械的控制与测量方面的内容。

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