本书围绕3D打印技术介绍其工艺成型技术与控制技术，主要根据各成型工艺进行分类介绍，包括光固化成型、叠层实体制造、选择性激光烧结、熔融沉积制造、三维印刷成型等工艺，具体介绍成型过程、系统组成、工艺优缺点及应用等内容。此外还介绍了目前3D打印技术中的热门研究内容:3D实体微打印技术及异质材料3D打印技术，涉及3D实体微打印理论及设备、应用与发展，异质零件建模方法及成型方法研究等内容。

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