本书概述了充填料浆管道水力输送的发展历程及充填料自流输送和泵压输送技术。重点阐述了充填料浆管道挤压输送方法思路的形成及原理，充填料浆单缸及双缸(并联)挤压输送模型，在机械力和重力的耦合作用下充填料浆的各种运动状态及受力分析，充填料浆管道挤压输送计算机模拟；介绍了首台管道挤压输送工业样机及挤压输送相关参数的确定方法与应用实例。

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