本教材主要内容包括：岩石的基本物理力学性质；岩石的本构关系与强度理论；岩体结构及岩体力学性质；工程岩体分类；岩体地应力及其测量方法；岩体力学在地下工程中的应用；岩体力学在边坡工程中的应用；岩体工程模拟；地下岩体工程的矿山压力观测；岩体力学数值计算方法及新进展；岩体力学研究方法及展望等内容。本书在内容选取上基本知识与工程实例结合，整体结构合理，系统性和完整性好，具有实用性、先进性，便于学习。

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