本书系统、全面的介绍了煤岩的物理机械性质和用于煤矿井下的滚筒式采煤机、刨煤机、连续采煤机、螺旋钻采煤机、单体液压支柱、液压支架、凿岩设备、装载机、掘进机、掘锚机组等采煤机械、支护设备、掘进机械的结构组成、工作原理、特点与适用条件。本书作为机械工程及自动化、矿山机电工程、矿物工程、采矿工程、安全工程等专业本科生采掘机械课程的教材，可用作有关专业的研究生、高职生的教学参考书，也适用于从事采掘机械设计、制造、使用与维修的工程技术人员阅读。

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