本书通过研制采煤机煤岩识别物理模拟系统，完成大量试验研究，获取了涵盖各种截割状态的丰富原始数据，在此基础上较全面系统地进行了煤岩截割状态识别方法研究。内容包括：煤岩截割状态识别的基本原理，截割状态识别试验物理模拟系统研究，截割状态识别的数据特征提取技术，截割状态识别的数据融合技术，识别数据冲突状态下的多传感器管理。

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