本书包括机构的结构分析和综合、运动分析、力分析、摩擦和效率、平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他机构、运转与调速、平衡、机械运动方案设计等13章。每章均包括提要、习题选解、习题精选和复习思考题等四部分。

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