本书分为上、下两篇。上篇通过滑动、螺纹传动、旋转铰、圆柱铰、平面铰、缆绳铰、球铰、刚性链接、万向节铰、齿轮传动、齿轮齿条传动、双万向节铰、坐标系定义铰、点-曲线铰、滚动曲线铰等21个设计案例，详细介绍了CATIA运动机构设计和运动分析与模拟功能，以运动机构设计为主，同时兼顾到CATIA草图设计工作台、零件设计工作台和装配工作台相关功能的介绍。下篇通过固支杆的应力分析、壳单元的应力分析、一端固定的长方体的应力分析、平端盖的应力分析、承受扭转钜和弯曲载荷联合作用的轴的应力分析、带有虚拟零件的应力分析、装配零件。

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