全书共11章,主要内容包括行星齿轮传动的类型、特点及设计计算,通用减速器与行星齿轮减速器设计,行星差动传动的承载能力计算、主要构件的结构与计算、应用与设计、传动装置的润滑与密封,以及行星差动制造技术。

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