全书共分4篇,22章。第1篇刚体静力学,介绍了刚体静力学基本概念与受力分析,力系的简化,工程构件的静力学平衡问题;第2篇变形体静力学,介绍了变形体静力学基础,基本变形分析。平面弯曲变形分析,应力状态和强度理论,简单组合变形分析;第3篇平面运动机构,介绍了平面机构的运动简图及自由度,连杆机构,凸轮机构,轮系机构,机械的平衡与调速,间歇运动机构;第4篇机械零件设计,介绍了机械零件设计和计算概念,齿轮机构及其强度计算,连接,带传动和链传动,滚动轴承,滑动轴承,轴及其他常用零部件。

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