本书为普通高等教育“十一五”规划教材，包括上、下两篇。上篇为理论力学，包括静力学基本知识与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、质点动力学的基本方程、动力学普遍定理等方面知识；下篇为材料力学，包括拉伸、压缩与剪切、扭转、弯曲、压杆稳定性等方面知识。本书概念确切、说理透彻、内容丰富、注重培养学生的综合素质和能力。

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