本书内容共16章。第1章概括机器的全貌、分析机器的组成；第2章介绍摩擦、磨损及润滑的基本知识；第3、4、5、6章介绍平面机构、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构等常用机构的结构；第7章介绍螺纹联接与螺旋传动；第8、9、10、11、12章介绍机械传动，从常规的挠性传动、齿轮传动、蜗杆传动和齿轮系传动人手，研究其使用方法及简单的设计计算；第l3、14、15、16章以轴系为代表着重介绍结构设计分析，简单介绍联轴器、离合器和弹簧。另外，基本上每章都提供了实训、思考题与习题供读者学习时参考。

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