本书从机构综合过程中的两大问题：实现给定运动轨迹（机构轨迹生成）与协同设计问题入手，将现代计算机技术和智能计算方法引入机构轨迹生成和产品创新设计过程，提出了机构轨迹生成理论与计算机辅助产品创新设计的新方法，从而推动传统的机构创新设计方法的新进展，提高设计效率和设计创新能力。

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