本书分八章。第一章为绪论，介绍了研究背景以及目前国内外在故障转子系统动力学及其故障诊断方法领域的相关研究情况；第二章详细介绍了转子系统临界转速与不平衡动响应的计算方法；第三章至第六章分别针对转子系统的转静件碰摩、不对中、不对称支承、转子裂纹等典型故障，从故障机理、系统动力学建模、仿真和试验的振动分析等方面进行阐述；第七章针对转子系统振动故障的定性诊断方法，介绍了行之有效的振动特征提取的信号分析方法，包括时域和频域分析、小波分解和Hilbert-Huang变换等时频域分析；第八章提出了转子系统振动故障的定量诊断方法，即基于模型的定量诊断方法、基于非线性输出频率传递函数的定量诊断方法，以及结合人工神经网络的定量识别方法。

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