本书对参数变分原理的基本理论与数学规划算法研究近年来的进展进行了系统论述，内容涉及现代计算材料与结构力学研究的多个领域，包括：三维各向异性接触力学分析、热耦合接触问题、动力学弹塑性软化问题、颗粒材料与复合材料非线性多尺度计算、聚合物力学性能研究的Voronoi单元分析方法、Cosserat体分析的计算方法、梯度塑性理论与参数二次规划算法、柔性网膜与纳米层次微细观计算的范德华力广义参变本构模型的建立等多个方面，体现出运用参数变分原理与数学规划算法处理相关问题的独到优势和特点。

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