本书作者在多年的“机械振动”课的教学基础上，系统深入的研究了多种国外“机械振动”教材，结合中国特色，编写了该教材。书中深入简明地阐述了各种振动现象的物理机理以及振动分析的数学方法，介绍了机械振动力学的基本理论和方法，其主要内容有：单自由度系统的振动、两自由度系统的振动、多自由度系统的振动、振动测试技术等。

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